大型特種車模擬器完整的系統包括：模擬駕駛室本體、操縱機構模擬設備、儀表面板模擬設備、監控攝像頭和駕駛數據采集與控制設備;包括六自由度運動平臺;包括視景顯示系統和聲音輸出系統;包括教員系統、顯示器、交換機和打印機等。
大型特種車模擬器設備基于實際操縱部件(方向盤、制動踏板、加速踏板、離合踏板、變速箱擋把、儀表開關等)進行技術改造，根據不同部件的電氣特性，增加不同的傳感器，復現與真實駕駛室一致的仿真駕駛操縱環境。
模擬訓練功能
具有多場景、多模式、多科目的訓練功能，具體包括：
(1) 能夠有效模擬仿真基礎駕駛、倒車、倒庫、轉向、定位停車、通過橋涵等幾十個場地駕駛訓練場景的訓練科目;
(2) 能夠有效模擬仿真城市道路、高速公路、鄉村道路、山區道路、涉水路段、冰雪路段、卵石路段等道路模擬駕駛，通過“蛋”坑路段、燃燒路段等戰地模擬駕駛，以及途中爆胎處置、車輛側滑處置等應急避險模擬駕駛的綜合路段訓練科目;
(3) 針對多個典型科目，設計提高傳感器采集精度、場景仿真逼真度、動態響應程度等，滿足競技、比武考核的要求;
(4) 訓練科目參考《某崗前訓練大綱》和特種車駕駛訓練場地建設標準。
原理教學功能
具有發動機、底盤、電氣設備、各型掛車等基本知識，基礎駕駛、場地駕駛、道路駕駛、戰地駕駛、車輛緊急避險等駕駛基本知識，故障排除、保養、運輸勤務等大型特種車基本知識庫，以及儀表開關識別、操縱機構操作、發動機起動與熄火、起步、停車、直線行駛、轉向、換擋、制動等基礎駕駛流程庫，可以據此開展大型特種車輛駕駛原理教學。
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