大型特種車模擬器完整的系統(tǒng)包括:模擬駕駛室本體、操縱機(jī)構(gòu)模擬設(shè)備、儀表面板模擬設(shè)備、監(jiān)控?cái)z像頭和駕駛數(shù)據(jù)采集與控制設(shè)備;包括六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái);包括視景顯示系統(tǒng)和聲音輸出系統(tǒng);包括教員系統(tǒng)、顯示器、交換機(jī)和打印機(jī)等。
大型特種車模擬器設(shè)備基于實(shí)際操縱部件(方向盤、制動(dòng)踏板、加速踏板、離合踏板、變速箱擋把、儀表開(kāi)關(guān)等)進(jìn)行技術(shù)改造,根據(jù)不同部件的電氣特性,增加不同的傳感器,復(fù)現(xiàn)與真實(shí)駕駛室一致的仿真駕駛操縱環(huán)境。
模擬駕駛艙中各種駕駛操縱件(包括各種擋位操縱桿、轉(zhuǎn)向盤、離合踏板、加速踏板、制動(dòng)踏板)的負(fù)載力及其變化特性,保證駕駛員在模擬艙內(nèi)的操縱力感、操縱位置感及行程同實(shí)車基本一致。
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